B1 • Description du système
B1.1     Concept fonctionnel (Description en terme d’enjeux / d’actions)
B1.2     Architecture et sous-ensembles (Sous-systèmes / nomenclature)

B2 • Description par axe technique

B2.1     Architecture informatique ( Matériels / organisation logiciels)
B2.2     Réseau électrique de puissance  (Schémas électriques / composants / interfaces)
B2.3     Commande plateforme  (Principe / bus CAN / Servomoteurs)
B2.4     Logiciel plateforme  ( Code source/ Manuel de conception)
B2.5     Acquisition et traitement des données   (Principe / sources de données / traitement)
B2.6     Note de calcul dimensionnel     (Données / Hypothèses / résultats / analyse)
B2.7     Note de conception  (Analyse du besoin / justification / calculs)
B2.8     Modèle 3D (modèle 3D complet format natif du simulateur)
B2.9     Liasse de plan de fabrication
    (Plans usinage / mécano-soudure)

B3 • Documentation composants

B3.1     Motoréducteur Nord-réducteurs  (Caractéristiques moteurs et réducteurs)
B3.2     Variateur Nord-réducteurs    (Caractéristiques et paramètres variateurs)
B3.3     Manuel utilisation NordCon (Mise en œuvre logiciel NordCon)
B3.4     CANopen Nord-réducteurs   (Communication CANopen produits Nord)
B3.5     Carte profibus    (Caractéristiques et paramètres carte profibus)
B3.6     Carte I/O – HID (Caractéristiques et paramétres carte HID)
B3.7     Capteur d’attitude   (Caractéristiques capteur IMU/AHRS)
B3.8     Alimentation 24VCC  (Caractéristiques alimentation coffret PMD)
B3.9     Relais de sécurité   ( Caractéristiques relais sécurité coffret PMD)
B3.10   Capteur inductif  ( Caractéristiques capteur origine PMD)
B3.11   Encodeur tableau de bord  (Caractéristiques encodeur SEV)

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