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B1 • Description du système
B1.1 Concept fonctionnel (Description en terme d’enjeux / d’actions)
B1.2 Architecture et sous-ensembles (Sous-systèmes / nomenclature)
B2 • Description par axe technique
B2.1 Architecture informatique ( Matériels / organisation logiciels)
B2.2 Réseau électrique de puissance (Schémas électriques / composants / interfaces)
B2.3 Commande plateforme (Principe / bus CAN / Servomoteurs)
B2.4 Logiciel plateforme ( Code source/ Manuel de conception)
B2.5 Acquisition et traitement des données (Principe / sources de données / traitement)
B2.6 Note de calcul dimensionnel (Données / Hypothèses / résultats / analyse)
B2.7 Note de conception (Analyse du besoin / justification / calculs)
B2.8 Modèle 3D (modèle 3D complet format natif du simulateur)
B2.9 Liasse de plan de fabrication (Plans usinage / mécano-soudure)
B3 • Documentation composants
B3.1 Motoréducteur Nord-réducteurs (Caractéristiques moteurs et réducteurs)
B3.2 Variateur Nord-réducteurs (Caractéristiques et paramètres variateurs)
B3.3 Manuel utilisation NordCon (Mise en œuvre logiciel NordCon)
B3.4 CANopen Nord-réducteurs (Communication CANopen produits Nord)
B3.5 Carte profibus (Caractéristiques et paramètres carte profibus)
B3.6 Carte I/O – HID (Caractéristiques et paramétres carte HID)
B3.7 Capteur d’attitude (Caractéristiques capteur IMU/AHRS)
B3.8 Alimentation 24VCC (Caractéristiques alimentation coffret PMD)
B3.9 Relais de sécurité ( Caractéristiques relais sécurité coffret PMD)
B3.10 Capteur inductif ( Caractéristiques capteur origine PMD)
B3.11 Encodeur tableau de bord (Caractéristiques encodeur SEV)
Conditions de téléchargement |
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